技術文章
Technical articles山東濱萊高速公路,經(jīng)過改造擴建。成為國內(nèi)條基于自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測試路段。這是一條匯聚高科技,全面數(shù)字化的智能聯(lián)網(wǎng)高速公路。
5G遠程駕駛、自動駕駛3D高精度地圖等智慧公路應用等實景功能是亮點。
網(wǎng)絡覆蓋整個測試基地,擁有多模式異構車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),如5G、LTE-V、4G-LTE、DSRC、WIFI及EUHT等,沿線建設50個5G基站及監(jiān)控雷達感知設備,滿足車對車、車對路、車對人之間的高速低延遲數(shù)據(jù)通信和高清視頻傳輸。
具備激光雷達、微波雷達、全景監(jiān)控、路面?zhèn)鞲?、氣象監(jiān)測、智能交通誘導標志等多元智能路側感知單元與信息發(fā)布設備。
5G遠程駕駛
用5G網(wǎng)絡向汽車傳達駕駛指令,車內(nèi)安裝了多方位的高清攝像頭,并配以多種傳感器,它們將各類車內(nèi)信息和車外視音頻等信息經(jīng)車載CPE,通過5G網(wǎng)絡傳送到遠程操作臺,遠程駕駛端的操作員根據(jù)全景顯示屏和本地操作臺顯示的車輛信息實時“操控”汽車。完成了起步、加速、剎車、轉向等動作。
5G技術使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠快速通信,從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,進而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率等。
3D高精度地圖
北京恒瑞鑫達科技有限公司,成立于2009年8月,成立至今已經(jīng)和國內(nèi)多家教育機構,全國各地多家企業(yè)有過長期的合作關系,專注于新型材料試驗機的研究,長期聘請清華大學精密儀器系的專家為技術顧問,并成立新型材料檢測儀器研發(fā)中心。
北京恒瑞鑫達科技有限公司是集專業(yè)設計、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售于一體的高新技術股份制企業(yè),專注于新型材料試驗機的研制、材料檢測技術的提高及材料試驗方法的創(chuàng)新,是國內(nèi)的材料試驗檢測儀器的生產(chǎn)企業(yè)。恒瑞鑫達以精美的產(chǎn)品、的技術、精良的品質、精心的服務贏得了廣大用戶和*,產(chǎn)品全國,擁有一大批國內(nèi)外科研院所及企業(yè)用戶,是國內(nèi)試驗機行業(yè)發(fā)展速度快的企業(yè)之一。
高精度地圖的構建
五個步驟:
(1)數(shù)據(jù)采集
(2)數(shù)據(jù)處理
(3)對象檢測
(4)手動驗證
(5)地圖發(fā)布
高精度地圖可以達到厘米級精度,找到合適的行車空間,規(guī)劃器確定不同的路線選擇,預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位置,在有限速或障礙物的路段,使車輛提前查看,提前加速或者變道。